“稚晖君”重磅官宣刷屏！智元GO-1让机器人获得了革命性的学习能力

从今天起，机器人将更加“类人”。

前华为天才少年、稚晖君创业项目智元机器人今日发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(GenieOperator-1)。

它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

从效果来看，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。

同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。

稚晖君在微博上预告，明天还有惊喜

这一系列的特点可以归纳为4个方面：

人类视频学习：GO-1大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强模型对人类行为的理解，更好地为人类服务。

小样本快速泛化：GO-1大模型具有强大的泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，降低了具身模型的使用门槛，使得后训练成本非常低。

一脑多形：GO-1大模型是通用机器人策略模型，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，群体升智。

持续进化：GO-1大模型搭配智元一整套数据回流系统，可以从实际执行遇到的问题数据中持续进化学习，越用越聪明。

官方表示，智元通用具身基座大模型GO-1的推出，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进。

从单一任务到多种任务：机器人能够在不同场景中执行多种任务，而不需要针对每个新任务重新训练。

从封闭环境到开放世界：机器人不再局限于实验室，而是可以适应多变的真实世界环境。

从预设程序到指令泛化：机器人能够理解自然语言指令，并根据语义进行组合推理，而不再局限于预设程序。

今日，智元机器人合伙人、具身智能事业部总裁姚卯青接受采访时介绍，智元今年机器人出货量计划保持在数千台，营收数将保持数倍规模增长。

另外，智元公司已与阶跃星辰合作，后续围绕阶跃的多模态、推理和训练、工程化等底层模型能力，进行深度的合作，将阶跃星辰多模态等能力赋能到机器人上面。

从发布意义来看，GO-1大模型将加速具身智能的普及，机器人将从依赖特定任务的工具，向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，通向更加通用全能的智能未来。

公开资料显示，彭志辉君1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于OPPO研究院AI实验室。

2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。

彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。

官网显示，2024年12月16日，智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。

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