腾讯Robotics X实验室发布模块化具身智能开放平台Tairos

据媒体报道，腾讯Robotics X实验室与福田实验室近日联合推出国内首个模块化具身智能开放平台——Tairos “钛螺丝”。该平台以大模型为核心，整合开发工具和数据服务，通过即插即用的方式向机器人行业开放（官网：https://tairos.tencent.com/）。

腾讯首席科学家、两大实验室主任张正友表示，Tairos如同为各类机器人装上“大脑”，赋予其感知环境、规划任务和自主决策的能力，推动机器人从执行指令的机械体向主动适应现实的智能生命体进化。

作为国内少有的具备全栈机器人技术能力的团队，腾讯Robotics X实验室此前已推出Max、Ollie等多款机器人及灵巧手TRX-Hand、机械臂TRX-Arm等核心组件。Tairos平台的发布，是实验室在机器人与AI领域长期深耕，并融合大模型技术推动行业升级的最新成果。

在WAIC 2025腾讯论坛上，平台首批合作伙伴名单揭晓，包括越疆科技、乐聚机器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、众擎机器人科技、宇树科技等多家企业。未来，Tairos不仅向所有机器人硬件公司开放合作，也支持各领域算法模型接入，鼓励开发者自由组合创新。

Tairo在发布前已经进行充分的试用和测试，在行业与多家机器人企业在工业、汽车、家电等多行业进行场景落地探索。在WAIC2025腾讯展区，搭载了具身智能开放平台Tairos的宇树人型机器人G1已经上岗，可以给到场观众当“导游”，人居环境机器人“小五”听懂了人类的语言，可以跟现场观众拥抱，而来自越疆的机械臂X-Trainer通过接入Tairos，也可以做到“动动嘴就让机器人给你做好饭”。

具体来看，Tairos平台包含模型算法和云服务两大组成部分，模型层面包含了多模态感知模型、规划大模型以及感知行动联合大模型；云服务平台则包含了仿真平台、数据平台以及开发工具等，平台通过标准化接口调用及软件开发工具包（SDK）的方式对外提供服务。

模型方面，多模态感知模型相当于人的右脑，作用是让机器人真正了解自己所处的环境，让机器人通过"视觉"和"触觉"等感官认识周遭世界，实时地将环境感知信息组织成三维层次化地图，并且以自然语言问答的方式调用，为机器人的交互和任务规划提供足够信息。

规划大模型相当于人的左脑，可以让机器人理解自身的角色与能力，理解任务目标是什么，然后拆解成一个个可执行的策略步骤。具体应用中，Tairos 规模大模型可以让具身智能 agent 拥有推理、认知和反思以及外部工具调用等能力，在复杂的长序列人机交互任务中成功率达到80%，超过GPT4o、o1等领先的闭源Agent系统。

感知行动联合大模型相当于人的小脑。这个模型打通了从“看见”到“做到”的关键环节。它不仅让机器人知道环境是什么样，还能把这种“知道”转化成安全精准的行动指令，通过时空物理感知、语言—视觉像素级映射和零样本泛化三大核心技术，显著提升机器人在复杂场景下的环境理解、任务规划和决策执行能力。

结合腾讯游戏研效产品部Genesis-Scene三维场景资产生成技术，Tairos云端仿真环境针对不同模型生成了多个场景资产，高精度复现真实场景，平台还内置了20种交互动作与62种可操作物体，支持高级位移、物体分解、基础导航等特色功能。

未来，Tairos平台也将结合云计算资源，为开发者提供从机器人本体数据采集与标注、算法训练与模型验证以及模型一键部署到机器人的一站式研发能力，加快具身智能产业落地。

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