Aholo Viewer – 群核科技开源的 3D 高斯浏览器
Aholo Viewer是什么
Aholo Viewer是群核科技开源的基于 3D 高斯溅射（3DGS）的高性能 Web 端渲染引擎。工具采用 chunk-level LOD 流式加载技术，让 3D 内容像视频一样在不同终端流畅传输，手机端可运行 10 亿级高斯点的城市级超大场景。产品兼容 ply、spz、sog、splat、lcc、ksplat 等主流 3DGS 格式，自带 LOD 生成、格式转换和体素碰撞体生成工具，开发者开箱即用。同时配套 Aholo 空间智能平台 API，覆盖空间重建、云端渲染、3D AI 模型生成等能力，推动 3D 互联网从”能看”走向”能用”。
Aholo Viewer的主要功能
- 十亿级高斯场景流畅渲染：通过 chunk-level LOD 与流式调度，支持 10 亿级高斯点场景在浏览器中秒级加载、流畅漫游，首屏 10 秒内进入。
- 多终端免安装访问：全面适配手机、电脑、VR 设备，无需下载客户端，打开浏览器即可体验超大 3D 世界。
- 多格式兼容：支持 ply、spz、sog、splat、lcc、ksplat 等市面主流 3D 高斯格式。
- 完整工具链：内置高质量 LOD 生成、数据格式转换、3D 高斯碰撞体生成、编辑与拾取等工具。
- 物理碰撞系统：从 3DGS 重建资产生成体素碰撞体，支持射线、胶囊体、地面检测和墙体阻挡等实时碰撞查询，支撑行走模式和相机避障。
- 云端混合渲染：基于 OpenUSD 将 3DGS 与高保真 Mesh 同场景共存、同帧混合渲染，云端实时串流，低配终端也能流畅预览。
- 多档位渲染配置：提供效果优先、性能优先和极限性能三种渲染路径，按需平衡画质与性能。
Aholo Viewer的技术原理
- Chunk-based LOD Tree：将原始 3DGS 数据切分为多个 chunk（数据块），为每个 chunk 生成不同层级的 LOD，运行时以 chunk 为单位做层级切换。相比 Spark 2.0 的 splat-based LOD，chunk 粒度更粗、缓存命中更好、扩展性更强，便于城市级超大场景按区块拼接和更新。
- 流式分批拉取：按视锥优先级加载数据，控制内存和显存占用，实现大场景下的高效调度。
- 渲染管线优化：通过多精度数据结构降低显存占用，缓存预计算与按需 pass 压缩每帧 GPU 开销，结合 Morton Sort 和 detail culling 改善数据访问效率。
- 3D 高斯溅射（3D Gaussian Splatting）：将场景建模为数十亿个带位置、形状、颜色和透明度的高斯椭球，通过可微分光栅化实现实时渲染。
如何使用Aholo Viewer
访问官网：访问 GitHub 仓库 https://github.com/manycoretech/aholo-viewer 了解项目。
安装依赖：克隆仓库后，在项目根目录执行 pnpm install 安装依赖。
本地运行：执行 pnpm dev 启动开发环境，或执行 pnpm build 构建项目。
接入渲染器：在项目中引入 @manycore/aholo-viewer，调用 createViewer 创建 3D 视图，使用 SplatLoader 加载 3DGS 数据文件即可渲染场景。
配置参数：通过 setViewerConfig 设置渲染管线参数，按需选择效果优先、性能优先或极限性能模式。
Aholo Viewer的核心优势
- 性能领先：对比李飞飞团队开源的 Spark 2.0（上限 1 亿高斯点），Aholo Viewer 可加载 10 亿高斯点，容量上限大 10 倍；实测 3 亿高斯点场景下，内存占用约为 Spark 的一半，加载速度快 1 倍，渲染速度快 3 倍。
- 开箱即用：兼容主流格式，自带完整工具链，无需额外配置可接入开发。
- Web 原生：纯浏览器运行，降低用户访问门槛，让 3D 内容传播像分享链接一样简单。
- 生态完整：从浏览器渲染到空间重建、云端渲染、AI 生成、数据集开放，形成 3D 互联网全链路基础设施。
Aholo Viewer的项目地址
GitHub仓库：https://github.com/manycoretech/aholo-viewer
Aholo Viewer的同类竞品对比
| 对比维度 | Aholo Viewer | Spark 2.0（李飞飞/World Labs） |
|---|---|---|
| 开发方 | 群核科技（Manycore Tech） | World Labs（李飞飞团队） |
| 开源协议 | MIT | 开源 |
| 高斯点上限 | 10 亿级 | 1 亿级 |
| LOD 策略 | Chunk-based LOD Tree | Splat-based LOD Tree |
| 加载速度 | 快（3 亿场景加载快 1 倍） | 基准 |
| 内存占用 | 约为 Spark 的一半 | 基准 |
| 渲染速度 | 快（3 亿场景渲染快 3 倍） | 基准 |
| 终端适配 | 手机、电脑、VR 浏览器 | 普通设备浏览器 |
| 工具链 | 完整（LOD/碰撞体/格式转换/编辑） | 基础渲染引擎 |
| 配套 API | 空间重建、云端渲染、3D AI 生成、数据集 | 渲染引擎为主 |
| 定位侧重 | 现实世界重建 + 3D 互联网基础设施 | AI 生成虚拟环境 |
Aholo Viewer的应用场景
- 数字文旅：快速重建整个景区，用户在浏览器中沉浸式漫游真实或虚拟的三维空间。
- 影视创作：支持生成虚拟片场，创作者在真实重建的空间中设计镜头与交互。
- 游戏开发：直接在真实重建的 3D 空间中设计游戏交互，利用碰撞体实现角色行走与物理反馈。
- 具身智能/机器人训练：开放 InteriorGS 等 3D 高斯语义数据集，为机器人和智能体提供仿真训练数据。
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