UnifoLM-VLA-0 – 宇树开源的通用机器人操作大模型

UnifoLM-VLA-0是什么UnifoLM-VLA-0 是宇树科技开源的通用视觉-语言-动作（VLA）大模型，基于 Qwen2.5-VL-7B 架构进行持续预训练。模型通过融合 2D/3D 空间感